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Android アプリでArduinoのLEDをON/OFFしてみたい (Bluetooth編) [Arduino]

すったもんだの挙句、ようやく本題だった、Bluetoothによる Androidアプリからの Arduino をコントロールをやってみたいと思います。

Arduino側の回路は前回から変わっていません。


0 Nano with HC06.JPG


スケッチは文字列を受信できるように変更してみました。


sketch.png


Androidのプログラムをする前に、AndroidManifest.xml にBLUETOOTHへのアクセス許可の設定をしておきます。


Manifest.png


プログラムは、MainActivityクラス、BtConnectionStatusインターフェースと、BluetoothServiceクラスの3つで構成されています。長くなるので詳しい解説は省きます。内容に興味ある方は、ソースコードを読んで理解してください。


MainActivityクラスです。


Main1.png


Bluetoothの処理の実体は、BluetoothServiceに集約しました。BluetoothServiceのAPIは setup() と write() だけです。BluetoothService の処理の経過を通知するため、BtConnectionStatusインターフェースを継承しています。onBtXXX がそれになります。


BtConnectionStatusインターフェースです。

BtStatus.png


BluetoothServiceクラスです。


Service1.png

コネクションの処理とテキストの送信処理は時間がかかることがあるため画面の描画処理をブロックしないようスレッドにしています。BtConnectionStatusインターフェースを使って MainActivityクラスへ状況を通知しています。


Bluetoothは接続のステータスを管理する必要があるため、プログラムがどうしても長くなってしまいます。それでは、実際に動くか試してみましょう。





きちんと動いたみたいです。

苦労しただけに感激も一塩かなと思ったのですが、やり込みすぎてあまり感動はないですね。どちらかというとBluetoothの経験値があがったことのほうが嬉しい感じです。無線は難しい・・・。
b( ̄ー ̄;)


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moke

はじめまして。

Bluetooth周りのソースをパk・・・参考にさせていただきました
ありがとうございます

https://twitter.com/coppercele/status/796664462732193792
by moke (2016-11-11 01:03) 

moke

ありがとうございました

https://twitter.com/coppercele/status/796775444594892800
by moke (2016-11-11 03:13) 

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