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プラスとマイナスには注意しよう!(4コマ漫画) [4コマ漫画]

プロペラで十分な推力を得るためにバッテリを購入しました。25C 250mAh@3.7V の強力なバッテリーです。電流は250mA x 25 = 6.25A まで出せます。

DSC04481.JPG


ブレッドボードにつけるためのコネクタケーブルも購入しました。


DSC04482.JPG


しかーし、その組み合わせが悲劇を呼ぼうとは、この時は露ほどにも思いませんでした。その悲劇とはこちら。


プラマイ逆.png


なぜ、プラスとマイナスを間違えたかというと、、、バッテリーとコネクタケーブルをつなげた様子を見ると一目瞭然です。


DSC04483.JPG


皆さん、プラスとマイナスには十分注意しましょう!
ε=(ー. ー)





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ESP8266で駆動しているFET(モータードライバ)を測定してみた [ロボットを作ってみる!]

前回のプロペラの推力測定で途中で推力がダウンしてしまう原因を探るために、FETの様子を観察してみることにしました。


DSC04471.JPG


測定するのは、FETのゲートとソースの間、ドレインとソースの間の電圧です。


VDSandVGS.png


実際に測定をしてみた結果がこちらです。


VDSandVGS_pwm.png


動画だとPWMで変化している様子がよく分かります。





電圧を見る限り特段おかしなところはありません。デューティ100%になったときのドレインとソースの電圧を見てみます。


VDS.png


だいたい 0.01V。ちょっと低すぎる感じがします。データシートを見てみます。VDSが0.01Vで、VGSが3.1Vくらいになります。


datasheet.png


データシートから類推するに、ほとんど電流が流れていないということになります。推力のサチりはどうも、バッテリーが原因っぽいですね。
ε~(=. = )





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