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ドローンのシステム基礎を学ぶ(4) [ロボットを作ってみる!]

ドローンをコントロールするにはプロポと呼ばれるリモコンやスマホを使います。今回はプロポを例にドローンの制御について学習します。

プロポにはいくつかモードがあるのですが、今回はモード2のプロポについて考えてみます。


propo1.PNG


これをドローンの指示に翻訳すると下記のようになります。


propo2.PNG


これらの指示に対するドローンの動きを示します。


drone.PNG


プロポからの指示が、例えば Yaw L (左回り)の場合、ある一定速度で左回りをすることを意味します。ただし、Pitch (前)、Row (左)の場合、ずっと回転させてしまうとドローンが失速してしまうため制御方法に工夫が必要になります。

次はもう少し細かい動きについて学習していきたいと思います。
(^_^)/~





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