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ESP8266で駆動しているFET(モータードライバ)を測定してみた [ロボットを作ってみる!]

前回のプロペラの推力測定で途中で推力がダウンしてしまう原因を探るために、FETの様子を観察してみることにしました。


DSC04471.JPG


測定するのは、FETのゲートとソースの間、ドレインとソースの間の電圧です。


VDSandVGS.png


実際に測定をしてみた結果がこちらです。


VDSandVGS_pwm.png


動画だとPWMで変化している様子がよく分かります。





電圧を見る限り特段おかしなところはありません。デューティ100%になったときのドレインとソースの電圧を見てみます。


VDS.png


だいたい 0.01V。ちょっと低すぎる感じがします。データシートを見てみます。VDSが0.01Vで、VGSが3.1Vくらいになります。


datasheet.png


データシートから類推するに、ほとんど電流が流れていないということになります。推力のサチりはどうも、バッテリーが原因っぽいですね。
ε~(=. = )





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コメント 3

ぽちの輔

こうやって原因の追究ができるのは良いですね。
私は電気が苦手で^^;
by ぽちの輔 (2017-03-03 06:54) 

なめこ

私も電気が苦手ですねー。
大学で電磁気とか勉強しましたが、回路全然だめです(笑)。
回路設計のソフトの仕事をしたことがありますが、回路全然だめです。
何やってんだか。。。(←病み上がり)
by なめこ (2017-03-03 22:49) 

ys_oota

実は、私はばりばりのソフト屋で、回路はそれほど得意ではないのですが、もともと電気工学科出身で回路設計も中途半端にできるで、なんとかなっているところはあります。^^
by ys_oota (2017-03-05 00:24) 

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