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mbed HRM1017 で Heart Rate Profile をサポートしてみる(4) [mbed]

前回まで心拍データにランダム値を使っていましたが、それではつまらないので、mbed HRM1017 に HeartRateSensor を接続してみました。


DSC04326.JPG


センサーの値がAnalogIn端子から読み取れるか試してみます。ピン配は下記のようにしてみました。


mbedHRM1017withPulseSensor.png


HeartRateSensor の値を読みだすプログラムを作ってみました。非常にシンプルなので分かりやすい!

#include "mbed.h"

AnalogIn ain(p6);
Timer timer;

void getHeartRateValue(void)
{
    uint16_t signal = ain.read_u16();
    int cur_time = timer.read_ms();
    printf("%d\t%d\r\n", cur_time, signal);
}

int main()
{
    timer.start();
    
    Ticker hrm_ticker;
    hrm_ticker.attach(getHeartRateValue, 0.02); // 20msec

    while(true);
}



読み取った値をグラフにしてみました。


mbedHRM1017_Pulse0ohm.png


心拍はとれているようですが、値がサチってしまっています。抵抗を間に入れたほうがよさそうです。10kΩを間に入れてみました。


DSC04325.JPG


10kΩを挟んでみたデータをグラフにしてみました。ピークが少し小さいですが、なかなか良い値がとれているようです。


mbedHRM1017_Pulse10kohm.png


センサーからデータが取れるようになったので、心拍計算用のアルゴリズムを導入してBLE心拍センサーに仕上げてみたいと思います!
(^_^)/~






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