So-net無料ブログ作成

Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた(Phased Correct PWM 編 その1) [Arduino]

今回は Arduino Nano の4種類ある PWM 機能のうち Phase Correct PWM (TOP:0xFF) について見てみます。

(1) Fast PWM (TOP:0xFF)
(2) Fast PWM (TOP:OCRnA)
(3) Phase Correct PWM (TOP:0xFF)
(4) Phase Correct PWM (TOP:0CRnA)


ArduinoNano.jpg


今回も TIMER2 を使います。PWM 機能については、下記サイトを参考にしてください。

Secrets of Arduino PWM
http://www.righto.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html


TIMER2 の PWM 出力は D11(OC2A)、D3(OC2B) になります。それぞれの出力を COM2A / COM2B ビットで設定できます。

D11(OC2A) を通常出力に設定します。

COM2ASetting.png


D3(OC2B) も通常出力に設定します。

COM2BSetting.png


Phase Correct PWMWGM ビットで設定します。

WGMSetting.png


CS ビットで分周率を設定します。今回も 1/64 に設定します。

3_CSsetting.png


このモードでの出力周波数は、次の数式で算出できます。

出力周波数 = システムクロック / (分周率 * 2 * 256)

Phase Correct PWM はタイマーが増加、減少を繰り返すので周波数は分周率のさらに半分になります。


これらのビットを TCCR2ATCCR2B のレジスタに設定します。

TCCRSetting.png


このモードで出力される波形のしくみを下記に示します。

IdealOutput.png


スケッチは OCR2A = 180、OCR2B = 75 を設定してみました。

#include <avr/io.h>

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT); // OC2A
  pinMode( 3, OUTPUT); // OC2B
  
  TCCR2A  = bit(COM2A1);  // None Inverted Mode
  TCCR2A |= bit(COM2B1);  // None Inverted Mode
  TCCR2A |= bit(WGM20);  // Phase correct PWM (0xFF)
  TCCR2B  = bit(CS22);  // clock/64
  
  OCR2A =  180;
  OCR2B =   75;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


実際の出力を見てみます。

RealOutput.png


期待どおりです。出力周波数もだいたい 488Hz です。ここまで来ると PWM の設定にも慣れてきました。さて次はいよいよ最後の Phased Correct PWM (TOP:OCRnA) を確認してみたいと思います。
(^_^)/~


関連記事
Arduino Nano のTimer 機能を使ってみた
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2016-01-29

Arduino Nano の Counter 機能を使ってみた
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2016-02-04

Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた(FastPWM 編 その1)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2016-02-12

Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた(FastPWM 編 その2)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2016-02-16

Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた(Phased Correct PWM 編 その2)
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/2016-02-20






Arduino Nano v3.0 compatible (ATMEGA328P) ピンヘッダ実装済み

Arduino Nano v3.0 compatible (ATMEGA328P) ピンヘッダ実装済み

  • 出版社/メーカー: 梅本有限責任事業組合
  • メディア: エレクトロニクス



EasyWordMall Pro Mini モジュール Atmega328 3.3V 8M Arduino用

EasyWordMall Pro Mini モジュール Atmega328 3.3V 8M Arduino用

  • 出版社/メーカー: Apple Trees E-commerce co., LT
  • メディア: その他



A-Star 32U4 Mini ULV

A-Star 32U4 Mini ULV

  • 出版社/メーカー: スイッチサイエンス
  • メディア: エレクトロニクス




nice!(42)  コメント(0)  トラックバック(0) 
共通テーマ:趣味・カルチャー

nice! 42

コメント 0

コメントを書く

お名前:
URL:
コメント:
画像認証:
下の画像に表示されている文字を入力してください。

トラックバック 0