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IoTデバイスの電力消費を測定する「Otii」がやってきた!(1) [徒然日記]

会社では、IoT関連機器を開発しているのですが、そこのつながりで海外の関連会社から IoTデバイスの電力消費を手軽に測定できる測定器を開発したので評価してくれという依頼が来ました。


Otii.png
https://www.qoitech.com/


その名も「Otii」。なぜ Otii なのかはよく分かりません。^^;


DSC04862.JPG


箱をあけると、測定器と簡単な説明書のみ。シンプルですねー。


DSC04863.JPG


横から見てみました。電力供給用のプラグとコネクタがあります。プラグは自作しないといけなさそうです。というより電力供給のコネクタは機器によりまちまちなので当たり前か。


DSC04864.JPG


裏にはPCと接続するためのUSBコネクタと電源供給用のプラグがあります。IoT機器なら電源供給はUSBだけで足りるかな?説明書をよく読む必要がありそうです。


DSC04865.JPG


説明書はこれだけ。ソフトウェアのインストール方法ですね。

DSC04866.JPG


使い方はほとんどホームページに記載しているようです。勉強せねば。使いこなせるようになったら、手始めにESP32の消費電力でも見てみようかな。
(^^)/~















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出張で盛岡経由で秋田に行ってきました [徒然日記]

月曜日から本日まで、盛岡経由で秋田に出張してきました。東北の出張は実に6年ぶりです。


DSC_0969.JPG


東北地方は、関東以西に比べると広葉樹が多くて本来の日本の自然が多く残っているように思います。新幹線の中からも渡り鳥をたくさん見ることができて日本の秋を感じることができました。


DSC_0972.JPG


盛岡についたのはちょうど昼頃。盛岡に来たのも6年前ぶり。前回来たのは震災3日前でした。6年前よりも駅が立派になったような気がします。駅ビルもおしゃれになっていました。


DSC_0978.JPG


盛岡から、”あすなろ号”という高速バスに乗って一時間半かけて、十和田湖の近くの小坂という町までいきます。


DSC_0981.JPG


バスから岩手山がきれいに見えました。なかなかシャッターチャンスがなくて苦労しました。


DSC_0979.JPG


2日間ほとんど打ち合わせで缶詰の上、2日目は朝からはげしい雨。朝早く起きて町を散策しようと思っていたのですが断念。宿泊したホテルのレストランだけは写してきました。^^;


DSC_0984.JPG


夕飯は”きりたんぽ鍋”と比内鶏のやきとり。比内鶏って現地の小料理屋で頼むと本当に美味しいですね。また、来る機会はありそうですので、町の散策はその時にとっておきたいと思います。次は雪景色かなぁ。
(^^)/~





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ESP32 の BLEデバイス化にチャレンジ!(2) [Arduino]

ESP32をGATTデバイス化しようにも、すっかりBLEの仕様も忘れてしまっているし、ESP32のESP-IDFと言われるSDKもよく分からないし、しかも調べる時間ないし…


DSC04860.JPG


なにかよい資料がないかなとあら探しをしていたら、ESP32 による Heart Rate Profile のサンプルを見つけました!


esp-idf/examples/bluetooth/gatt_server_service_table/main/gatts_table_creat_demo.c


Heart Rate Profile なら mbed HRM1017 を使った開発経験があります。


mbed HRM1017 で Heart Rate Profile をサポートしてみる
http://makers-with-myson.blog.so-net.ne.jp/archive/c2306056631-1


これをヒントに、ESP32のBLEの使い方を習熟していきたいと思います。とりあえずダメもとで ESP-IDF のコードを Arduino のスケッチに移植してしみました。


#pragma GCC diagnostic push
#pragma GCC diagnostic warning "-fpermissive"

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "bt.h"
#include "bta_api.h"

#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_bt_defs.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_bt_main.h"

#define HRPS_HT_MEAS_MAX_LEN            (13)

#define HRPS_MANDATORY_MASK             (0x0F)
#define HRPS_BODY_SENSOR_LOC_MASK       (0x30)
#define HRPS_HR_CTNL_PT_MASK            (0xC0)


///Attributes State Machine
enum {
    HRS_IDX_SVC,

    HRS_IDX_HR_MEAS_CHAR,
    HRS_IDX_HR_MEAS_VAL,
    HRS_IDX_HR_MEAS_NTF_CFG,

    HRS_IDX_BOBY_SENSOR_LOC_CHAR,
    HRS_IDX_BOBY_SENSOR_LOC_VAL,

    HRS_IDX_HR_CTNL_PT_CHAR,
    HRS_IDX_HR_CTNL_PT_VAL,

    HRS_IDX_NB,
};


#define GATTS_TABLE_TAG "GATTS_TABLE_DEMO"

#define HEART_PROFILE_NUM  1
#define HEART_PROFILE_APP_IDX   0
#define ESP_HEART_RATE_APP_ID  0x55
#define SAMPLE_DEVICE_NAME     "ESP_HEART_RATE"
#define SAMPLE_MANUFACTURER_DATA_LEN  17
#define HEART_RATE_SVC_INST_ID   0

#define GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX   0x40

uint8_t char1_str[] ={0x11,0x22,0x33};

uint16_t heart_rate_handle_table[HRS_IDX_NB];

esp_attr_value_t gatts_demo_char1_val = 
{
  .attr_max_len = GATTS_DEMO_CHAR_VAL_LEN_MAX,
  .attr_len   = sizeof(char1_str),
  .attr_value     = char1_str,
};


static uint8_t heart_rate_service_uuid[16] = {
    /* LSB <--------------------------------------------------------------------------------> MSB */
    //first uuid, 16bit, [12],[13] is the value
    0xfb, 0x34, 0x9b, 0x5f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x18, 0x0D, 0x00, 0x00,
};


static esp_ble_adv_data_t heart_rate_adv_config = {
    .set_scan_rsp = false,
    .include_name = true,
    .include_txpower = true,
    .min_interval = 0x20,
    .max_interval = 0x40,
    .appearance = 0x00,
    .manufacturer_len = 0, //TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN,
    .p_manufacturer_data =  NULL, //&test_manufacturer[0],
    .service_data_len = 0,
    .p_service_data = NULL,
    .service_uuid_len = sizeof(heart_rate_service_uuid),
    .p_service_uuid = heart_rate_service_uuid,
    .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
};

static esp_ble_adv_params_t heart_rate_adv_params; 

struct gatts_profile_inst {
    esp_gatts_cb_t gatts_cb;
    uint16_t gatts_if;
    uint16_t app_id;
    uint16_t conn_id;
    uint16_t service_handle;
    esp_gatt_srvc_id_t service_id;
    uint16_t char_handle;
    esp_bt_uuid_t char_uuid;
    esp_gatt_perm_t perm;
    esp_gatt_char_prop_t property;
    uint16_t descr_handle;
    esp_bt_uuid_t descr_uuid;
};

static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);

/* One gatt-based profile one app_id and one gatts_if, this array will store the gatts_if returned by ESP_GATTS_REG_EVT */
static struct gatts_profile_inst heart_rate_profile_tab[HEART_PROFILE_NUM] = {
    [HEART_PROFILE_APP_IDX] = {
        .gatts_cb = gatts_profile_event_handler,
        .gatts_if = ESP_GATT_IF_NONE,       /* Not get the gatt_if, so initial is ESP_GATT_IF_NONE */
    },
    
};

/*
 * HTPT PROFILE ATTRIBUTES
 ****************************************************************************************
 */


/*
 *  Heart Rate PROFILE ATTRIBUTES
 ****************************************************************************************
 */

/// Heart Rate Sensor Service
static const uint16_t heart_rate_svc = ESP_GATT_UUID_HEART_RATE_SVC;

#define CHAR_DECLARATION_SIZE   (sizeof(uint8_t))
static const uint16_t primary_service_uuid = ESP_GATT_UUID_PRI_SERVICE;
static const uint16_t character_declaration_uuid = ESP_GATT_UUID_CHAR_DECLARE;
static const uint16_t character_client_config_uuid = ESP_GATT_UUID_CHAR_CLIENT_CONFIG;
static const uint8_t char_prop_notify = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_NOTIFY;
static const uint8_t char_prop_read = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ;
static const uint8_t char_prop_read_write = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE|ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ;

/// Heart Rate Sensor Service - Heart Rate Measurement Characteristic, notify
static const uint16_t heart_rate_meas_uuid = ESP_GATT_HEART_RATE_MEAS;
static const uint8_t heart_measurement_ccc[2] ={ 0x00, 0x00};


/// Heart Rate Sensor Service -Body Sensor Location characteristic, read
static const uint16_t body_sensor_location_uuid = ESP_GATT_BODY_SENSOR_LOCATION;
static const uint8_t body_sensor_loc_val[1] = {0x00};


/// Heart Rate Sensor Service - Heart Rate Control Point characteristic, write&read
static const uint16_t heart_rate_ctrl_point = ESP_GATT_HEART_RATE_CNTL_POINT;
static const uint8_t heart_ctrl_point[1] = {0x00};

/// Full HRS Database Description - Used to add attributes into the database
static const esp_gatts_attr_db_t heart_rate_gatt_db[HRS_IDX_NB] =
{
    // Heart Rate Service Declaration
    [HRS_IDX_SVC]                       =  
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&primary_service_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
      sizeof(uint16_t), sizeof(heart_rate_svc), (uint8_t *)&heart_rate_svc}},

    // Heart Rate Measurement Characteristic Declaration
    [HRS_IDX_HR_MEAS_CHAR]            = 
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
      CHAR_DECLARATION_SIZE,CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_notify}},
      
    // Heart Rate Measurement Characteristic Value
    [HRS_IDX_HR_MEAS_VAL]               =   
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&heart_rate_meas_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
      HRPS_HT_MEAS_MAX_LEN,0, NULL}},

    // Heart Rate Measurement Characteristic - Client Characteristic Configuration Descriptor
    [HRS_IDX_HR_MEAS_NTF_CFG]       =    
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_client_config_uuid, ESP_GATT_PERM_READ|ESP_GATT_PERM_WRITE,
      sizeof(uint16_t),sizeof(heart_measurement_ccc), (uint8_t *)heart_measurement_ccc}},

    // Body Sensor Location Characteristic Declaration
    [HRS_IDX_BOBY_SENSOR_LOC_CHAR]  = 
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
      CHAR_DECLARATION_SIZE,CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_read}},

    // Body Sensor Location Characteristic Value
    [HRS_IDX_BOBY_SENSOR_LOC_VAL]   = 
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&body_sensor_location_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
      sizeof(uint8_t), sizeof(body_sensor_loc_val), (uint8_t *)body_sensor_loc_val}},

    // Heart Rate Control Point Characteristic Declaration
    [HRS_IDX_HR_CTNL_PT_CHAR]          = 
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&character_declaration_uuid, ESP_GATT_PERM_READ,
      CHAR_DECLARATION_SIZE,CHAR_DECLARATION_SIZE, (uint8_t *)&char_prop_read_write}},
                                              
    // Heart Rate Control Point Characteristic Value
    [HRS_IDX_HR_CTNL_PT_VAL]             = 
    {{ESP_GATT_AUTO_RSP}, {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&heart_rate_ctrl_point, ESP_GATT_PERM_WRITE|ESP_GATT_PERM_READ,
      sizeof(uint8_t), sizeof(heart_ctrl_point), (uint8_t *)heart_ctrl_point}},  
};



static void gap_event_handler(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param)
{
    Serial.println("gap_event_handler");

    switch (event) {
    case ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT:
        Serial.println(" ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT");
        esp_ble_gap_start_advertising(&heart_rate_adv_params);
        break;
    case ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT:
        //advertising start complete event to indicate advertising start successfully or failed
        Serial.println(" ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT");
        if (param->adv_start_cmpl.status != ESP_BT_STATUS_SUCCESS) {
            Serial.println("Advertising start failed");
        }
        break;
    default:
        break;
    }
}

static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) 
{
    Serial.println("gatts_profile_event_handler:");
    switch (event) {
    case ESP_GATTS_REG_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_REG_EVT");
        esp_ble_gap_set_device_name(SAMPLE_DEVICE_NAME);
        esp_ble_gap_config_adv_data(&heart_rate_adv_config);
        esp_ble_gatts_create_attr_tab(heart_rate_gatt_db, gatts_if, HRS_IDX_NB, HEART_RATE_SVC_INST_ID);
        break;
    case ESP_GATTS_READ_EVT: 
        Serial.println(" ESP_GATTS_READ_EVT");
        char hrp1 = 0x1E; // dummy data
        char hrp2 = 0x00; // dummy data
        esp_gatt_rsp_t rsp;
        memset(&rsp, 0, sizeof(esp_gatt_rsp_t));
        rsp.attr_value.handle = param->read.handle;
        rsp.attr_value.len = 2;
        rsp.attr_value.value[0] = hrp1;
        rsp.attr_value.value[1] = hrp2;
        esp_ble_gatts_send_response(gatts_if, param->read.conn_id, param->read.trans_id, ESP_GATT_OK, &rsp);
        break;
    case ESP_GATTS_WRITE_EVT: 
        Serial.println(" ESP_GATTS_WRITE_EVT");       
        break;
    case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT");       
        break;
    case ESP_GATTS_MTU_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_MTU_EVT");       
         break;
   case ESP_GATTS_CONF_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_CONF_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_UNREG_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_UREG_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_DELETE_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_DELETE_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_START_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_START_EVT");       
        break; 
   case ESP_GATTS_STOP_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_STOP_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_CONNECT_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_CONNECT_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_OPEN_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_OPEN_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_CLOSE_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_CLOSE_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_LISTEN_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_LISTEN_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_CONGEST_EVT:
        Serial.println(" ESP_GATTS_CONGEST_EVT");       
        break;
   case ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT:{
            Serial.println("ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT");
            if (param->add_attr_tab.status != ESP_GATT_OK){
                Serial.println("Create attribute table failed");
            } else if (param->add_attr_tab.num_handle != HRS_IDX_NB){
                Serial.println("Create attribute table abnormally");
            } else {
                memcpy(heart_rate_handle_table, param->add_attr_tab.handles, sizeof(heart_rate_handle_table));
                esp_ble_gatts_start_service(heart_rate_handle_table[HRS_IDX_SVC]);
            }
        }
        break;
   default:
        break;
   }
}


static void gatts_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if,  esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
{
    Serial.println("gatts_event_handler:");

    /* If event is register event, store the gatts_if for each profile */
    if (event == ESP_GATTS_REG_EVT) {
        if (param->reg.status == ESP_GATT_OK) {
            Serial.println("  Reg app success");
            heart_rate_profile_tab[HEART_PROFILE_APP_IDX].gatts_if = gatts_if;
        } else {
            Serial.println("  Reg app failed");
            return;
        }
    }
  
    do {
        int idx;
        for (idx = 0; idx < HEART_PROFILE_NUM; idx++) {
            if (gatts_if == ESP_GATT_IF_NONE || /* ESP_GATT_IF_NONE, not specify a certain gatt_if, need to call every profile cb function */
                    gatts_if == heart_rate_profile_tab[idx].gatts_if) {
                if (heart_rate_profile_tab[idx].gatts_cb) {
                    heart_rate_profile_tab[idx].gatts_cb(event, gatts_if, param);
                }
            }
        }
    } while (0);
}



void setup() {

    Serial.begin(115200);
    /* initialize advertising info */
    heart_rate_adv_params.adv_int_min = 0x20;
    heart_rate_adv_params.adv_int_max = 0x40;
    heart_rate_adv_params.adv_type = ADV_TYPE_IND;
    heart_rate_adv_params.own_addr_type = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC;
    heart_rate_adv_params.channel_map = ADV_CHNL_ALL;
    heart_rate_adv_params.adv_filter_policy = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY;
    
    esp_err_t ret;
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret) {
        Serial.println("esp_bt_controller_init failed");
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
    if (ret) {
        Serial.println("esp_bt_controller_enable enable controller");
        return;
    }

    Serial.println("Init bluetooth");
    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret) {
        Serial.println("esp_bluedroid_init failed");
        return;
    }
    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret) {
        Serial.println("esp_bluedroid_enable failed");
        return;
    }

    esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);
    esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
    esp_ble_gatts_app_register(ESP_HEART_RATE_APP_ID);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}



何も考えずに移植したコードなので、うまく動かないだろうなぁと思いつつ試してみました。

Init bluetooth
gatts_event_handler:
  Reg app success
gatts_profile_event_handler:
 ESP_GATTS_REG_EVT
gatts_event_handler:
gatts_profile_event_handler:
gap_event_handler
 ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT
gap_event_handler
 ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT
gatts_event_handler:
gatts_profile_event_handler:
gap_event_handler



とりあえずログは出ましたがそれらしい動きは一切なし。やっぱダメですね。ぼちぼち調べていくかぁ。
(´・ω・`)





waves ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32 ESP32 DevKitC V2 WiFi BLE 技適取得済 国内発送

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  • 出版社/メーカー: waves(ウェイブス)
  • メディア: エレクトロニクス



SparkFun ESP32 Thing Development Workshop (English Edition)

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  • 出版社/メーカー: PE Press
  • 発売日: 2017/04/09
  • メディア: Kindle版



MicroPython for ESP32 Development Workshop (English Edition)

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  • 出版社/メーカー:
  • 発売日: 2017/08/19
  • メディア: Kindle版




タグ:Arduino GATT BLE ESP32
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小型ドローンにすごいやつが現れた [徒然日記]

先日、会社の小型ドローンを愛する仲間達で、小型ドローンのレビュー会を行ったのですが、同僚から紹介してもらったこいつがすごかった!


cxof.jpg
最高峰のトイドローン「Cheerson CX-OF」自腹動画レビュー
http://japanese.engadget.com/2017/08/31/cheerson-cx-of/


こいつ、本当にピタリと静止します。さすがに小型ドローンの老舗 Cheerson。どうやら下向きにオプティカルフローセンサー(光学マウスの下についているやつ)がついているようです。

小型で、この値段でここまで出来るってちょっとスゴイですよね。さっそく Amazon でポチっとしてしまいました。手に入ったらレビューをしてみたいと思います!
(^^)/~















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「独裁者ですが、なにか?」を読んでみた [徒然日記]

最近、すっかり読書がご無沙汰になっている私。例によって、娘から”これ面白いよ”と渡された本がこちら。


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おおー、これはまさに旬な本ですな。

あらすじは想像通りなのですが、独裁国家のペックランドに君臨するジョンウィン、敵対する大国メリックと、その同盟国の島国であるヤップランド、そして隣国の大国シーラが繰り広げる物語です。

全編にわたって、独裁者のジョンウィンの目線で物語が進んでいきます。ジョンウィンは彼の兄であるジョンナムールを暗殺したあと、ヤップランドからAIロボットのキムティンを密輸します。キムティンは最初はロボットらしく振舞っていたものの、突然、「私はジョンナムール」と言い出します。

ジョンウィンは、当初、その生意気な態度に腹をたてるものの、次第に彼の相談役としてなくてはならない存在になっていきます。

メリックに対抗するためにミサイル実験を繰り返すジョンウィン。しかし、彼も一人の人間であり、時には弱気になります。しかし、そんな態度を示すことはできません。隣国シーラからも制裁をちらつかされても強気な態度を貫き通さなければならない姿に同情すら覚えます。

そんな自分の運命を呪いながらも、同じ運命を背負う彼の妹ジョンメリーは彼にとっての心の支えでした。このジョンメリー、なかなかよいキャラで、物語によいスパイスを与えてくれます。

エスカレートしていくミサイル実験。メリックやヤップランドに彼の恫喝が効いているのかどうなのかよく分からない。ある時、ジョンウィルはヤップランドの領海ギリギリにミサイルを撃ち込む決断をします。ジョンメリーが懸念を示すなかそれは強行され、、、

ということで物語はクライマックスを迎えます。キムティンことジョンナムール、そしてジョンメリー、ジョンウィン。それぞれのキャラがうまく交錯し、ペックランドの独裁者のリアルな姿を浮き彫りにしていきます。

北朝鮮の行く末が気になるかたぜひ一読を!
しかし、この物語の中で韓国が存在感ゼロなんですが、現実もきっとそうなんだろうなぁ。
( ´-`) .。oO





独裁者ですが、なにか? (小学館文庫)

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  • 作者: 荒木 源
  • 出版社/メーカー: 小学館
  • 発売日: 2017/09/06
  • メディア: 文庫



北朝鮮の終幕 東アジア裏面史と朝露関係の真実

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  • 作者: 田中 健之
  • 出版社/メーカー: ベストセラーズ
  • 発売日: 2017/10/27
  • メディア: 単行本



北朝鮮を撮ってきた! :アメリカ人女性カメラマン「不思議の国」漫遊記

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