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極小モーターモジュールを実装その2 [ロボットを作ってみる!]

前回デュアルN-ChのFETを使って極小モーターモジュールを作ったのですが、どうも配線の引き回しがやりにくい。ということで、単発のFETで実装をし直しました!


DSC04531.JPG


基本的な実装は前回と同じで、FETのドレインと電源ラインとの間に10uFのコンデンサを挟んでいます。いやー小さすぎてカメラで映してもピンボケしてしまいました。


DSC04533.JPG


気になる重さは0.8g!前回はデュアルで1.70g だったので、0.1g 減量できたことになります。


DSC04534.JPG


しかし、これで一円玉よりも軽いんですよねー。我ながらすごいな・・・。
次はいよいよ電気系の組み上げです!
( ー`дー´)












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極小モーターモジュールを実装! [ロボットを作ってみる!]

極小 ESP-WROOM-02に続き、極小モーターモジュールを実装しました。仕事が危機的状況なのに、寝る間を惜しんで、何やってるかなーオレ・・・。


DSC04530.JPG


モータードライバはSI4900DYというデュアルNchFETを使いました。


MotorDriver.png


本来IC保護用のダイオードも必要ですが、小電力のコアレスモーターなので省いてしまいました。しかし、細かい。我ながら頑張ったなぁ。


DSC04528.JPG


重量は二つのモーターを合わせても1.70g!!うん、頑張った!


DSC04529.JPG


バッテリーを除いた電気系全体では、1.75g + 1.70g + 1.70g + α(半田+グルー)で、5.3g 位かなぁ。目標の10g以内はなんとかなりそう?
σ(=_ = )








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極小ESP-WROOM-02の動作確認 [ロボットを作ってみる!]

極小ESP-WROOM-02の動作確認をしてみました。組み上げたときにやってなかったのかよ!と突っ込まれそうですが、その通りです。仕事が忙しくて・・・。

苦労の末、組み上げた配線はこのようになりました。


OLED+ESP-WROOM02.png


これでPCからスケッチの書き込みができてしまいます。我ながら関心関心。


DSC04517-2.jpg


総重量は、電源コネクタをグルーで固めたため1.75g となってしまいました。グルーが意外と重い。。。


DSC04521.JPG


裏面はこんな感じです。配線が汚いですねぇ・・・。


DSC04523.JPG


あとはこれに、2chのモータードライバを二つ載せてモーターとコンデンサを結線すれば電気系は完成するはず。仕事はヤバい状況なのに、こんなことしてる場合じゃないんだけど。現実逃避・・・。
(´ Д`;








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一進一退は続く・・・(´・ω・`) [4コマ漫画]

仕事に相変わらずはまってます。ただ今週は最大の難問の手がかりがつかめました。回路の問題とソフトの問題と二つの問題が絡み合って問題の特定にかなり時間がかかってしまいました。


一進一退は続く....png


回路ではある特定のデバイスでレベルシフターが発振。ソフトでは、まさかのフリーソフトの不具合を踏んでたことが発覚。いやぁ、これはきついっすよ、分からないっすよ。もうHPがすり減りまくりですよ。

来週あたりに本格的な対策を考えないとなー。MFTどころじゃなくなってきたなぁ・・・
(´;ω;`)





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Deep Learning のお勉強 [徒然日記]

最近、猫も杓子もAIだーと騒がれていますが、会社にもじわじわとその波が・・・。ずっと気にはなっていたので、AI関連の仕事をしている会社の同僚から、よい入門書を紹介してもらいました。


DSC04516.JPG


まだ斜め読みなのですが、遠い昔の学生時代にニューラルネットワークで画像診断ができないか研究していたこともあったので、意外と内容は分かります。

息子も興味を示していたので、これから少しずつ一緒に勉強していきたいと思います。ドローンにうまく活かせないかなーー。
(^_^)/~





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